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混凝土濕噴機是濕噴混凝土施工中的核心設備，在隧道、建築、市政、鐵道、礦山等相關的噴錨支護工程中廣泛應用。
混凝土濕噴機械手
隨著隧道施工技術的不斷發展，在隧道施工各個工序開始逐漸采用機械化設備代替人工勞動，混凝土濕噴機械手已經成為噴射混凝土支護作業的主流設備。
混凝土濕噴機械手
混凝土濕噴機械手是大型智能化濕噴設備，具有自動化程度高、臂架噴射範圍大、性能穩定、操作簡單、安全可靠，生產率高、回彈度低、施工質量高的特點。
混凝土濕噴機械手
混凝土濕噴機械手作為典型的隧道工程機械，在鐵路公路隧道、水利水電隧洞等基礎設施建設中發揮著不可替代的作用。
混凝土濕噴機械手
隨著對隧道工程質量、施工效率等要求的不斷提高，必然推動隧道施工裝備向成套化和係統化方向發展，混凝土濕噴機械手在隧道機械化施工中的應用將越來越廣泛。
混凝土濕噴機械手
混凝土濕噴機械手
LLHP25輪式濕噴機械手
2、【操作篇】
2.1濕噴前 ：開機、試運轉、工作液（檢查水位、潤滑油位、液壓油位和燃油位，不足時添加）、遙控（在遙控器與噴射機組連接前，先按下遙控器上的應急停機按鈕，再把遙控器上所有控制桿和開關撥到中位或“0”位。檢查並確認無誤後，才允許把遙控器電纜插頭與主機遙控插座連接
操作模式（內燃機啟動後：整機可行走；行駛燈光可啟用；電纜捲筒可運轉；液壓支腿可動作；噴射臂可動作。噴射臂動作速度取決於內燃機的轉速。用手油門可以調節內燃機的轉速。可將手動油門置於最高轉速位置。
外電源動力模式下：噴射臂可全功能運轉；噴射臂工作燈及其牠燈光可以啟用；混凝土泵、攪動器、振動器可全功能運轉；速凝劑計量泵、空壓機、高壓水泵可運轉。外電源動力模式下，混凝土噴射作業可全功能實施）
2.2 混凝土泵送
開始泵送前，需執行以下操作：
- 將機組調制到開始工作狀態
- 使機組正確就位
- 檢查機組所有功能
- 將噴射臂展開、移動到工作位置
2.2.1泵送準備
開始泵送混凝土前的準備：
- 對混凝土泵加註黃油潤滑；
- 對易粘附混凝土的機件塗抹脫離劑或油液；
- 潤滑輸料管路。
機體粘附防護為使機體易粘附混凝土的部位在施噴後便於清理，噴射臂、料鬥等表面可塗抹脫模劑或平時收集的廢液壓油、廢機油等等。
潤滑輸送管路
用水泥漿在開始泵送前潤滑輸送管路。
潤滑輸送管路
Ø 卸下噴嘴，將海綿球從清洗口放進輸料管；
Ø 向料鬥里加入半鬥水和1 包水泥；
Ø 啟動攪動器，在料鬥內攪勻水泥漿；
Ø 把水泥漿緩慢泵入輸料管。
當三個海綿球和水泥漿從出口流出時，用水泥漿潤滑輸送管路的過程全部完成。
提醒：如果輸料管是新的或長期未使用，第壹次泵送必須使用水泥漿。否則，容易在開始泵送時出現堵管，也會加快輸料管的磨損。對不符合泵送和噴射要求的混凝土，泵送時加入泵送劑有利於提高混凝土可泵送性。
2.2.2泵送
混凝土攪拌輸送車
混凝土攪拌輸送車在向噴射機組靠攏對位時，應註意噴射機組和輸送車之間是否有人會受到擠壓。駕駛員在向噴射機組輸送混凝土時不得離開工作位置。為避免混凝土泵空吸，料鬥內混凝土應保持在攪動軸以上。
混凝土的可泵送性（合理配比及均勻性）是保證順利泵送的重要前提。
►在混凝土攪拌輸送車準備向混凝土泵料鬥卸料前，攪拌罐車應以最快轉速攪動罐內混凝土3 ~ 8 分鐘（根據該罐車等待時間的長短），以確保混凝土的均勻性。
►若有必要，加入混凝土速凝劑（減水劑、泵送劑等）後再攪拌4 分鐘。
►將混凝土從攪拌罐車送入料鬥。
►啟動攪動器。
►開始泵送（開始泵送前必須讓空壓機加載運行）。
提醒：開始時設定較小的輸送量，泵送幾個立方以後，再陸續提高輸送量。
2.3 運轉性能檢查
2.3.1混凝土泵的性能
轉換功能：在混凝土泵活塞處於行程前後終端位置時，檢查混凝土泵活塞往復運動自動變換和S-擺管閥自動切換功能。
2.3.2攪動器停機開關的檢查
在打開篩格時，篩格軸端的停機開關被凸輪撥動，攪動器停止轉動，蓄能器同時卸壓，S-擺管閥停止擺動，混凝土活塞到終點時混凝土泵停止工作。
2.3.3 清理殘留和粘附混凝土
在噴射作業後，或可能中斷30～40 分鐘以上時，應立即在使用現場按說明書規定清洗噴射附件、輸料管和混凝土泵。
—施噴後殘留在料鬥內的混凝土，凝固後會減小料鬥有效容積，降低泵送效率；並會阻礙擺管閥和攪動器的運行和損壞擺管閥和攪動器。
—殘留在混凝土泵缸內的少量混凝土凝固後，會阻礙活塞運動，造成活塞及缸壁急劇磨損；若殘留混凝土稍多，凝固後使混凝土泵不能運作。
—殘留在擺管閥和輸料管內的混凝土，將造成管徑減小、輸送阻力增大，以致堵管。
—殘留在磨耗環上的混凝土也會削弱其密封性能、加大磨耗環和磨耗闆的磨損。
—各密封環與環槽間殘留的混凝土會破壞密封、降低使用壽命。
—殘留在變流器里的混凝土會阻塞壓縮空氣和速凝劑的正常輸入，破壞噴射作業。
—殘留混凝土造成的設備運轉故障未排除就強行啟動而設備不能正常運轉時，操作人員可能誤認為電控係統或液壓係統的過障，從而導致錯誤檢修，造成電控係統和液壓係統的人為故障和損壞。
—殘留混凝土造成的設備運轉故障未排除就強行啟動，還可能造成動力係統超負荷運轉，造成液壓元件和電器的損壞。
上述所有殘留混凝土凝固後的清理都比初凝前清理困難、耗時和費力，清理凝固混凝土時還可能損壞零件。
要保證噴射設備的正常工作性能、要在下次噴射作業時順利進行、減少不必要的損耗，延長各零部件的使用壽命，每壹次施噴作業後立即徹底檢查和清洗料鬥、混凝土泵缸、擺管閥、輸料管、變流器和所有密封件的工作是極為重要、必不可少的保養作業。
如果噴射作業僅僅是暫時中斷，並在初凝前能夠再次施噴，則可以不做清潔保養作業。中斷時間若可能使混凝土超過初凝時間，應立即執行清理作業。
最大允許中斷可不清理的時間＜常規2 小時－運輸時間－等待時間－已用噴射時間